[发明专利]一种基于内窥镜的微创手术机器人系统在审
| 申请号： | 202110988731.1 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113520603A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈欣荣;王杰;张子群 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于内窥镜的微创手术机器人系统，包括：手术机械臂模块与内窥镜标定系统；内窥镜手术机械臂用于夹持内窥镜和精确调整内窥镜的空间位置，从而不需要医生长时间地手持内窥镜；内窥镜标定系统采用被动式光学定位法，将反光球固定在内窥镜和医疗器械上，采用手术导航模块通过捕获反射光源来实时追踪目标的空间位置，进而实现术中器械的实时跟踪与配准。本发明能够高效、便捷、准确地进行内窥镜校准，可用于实时的手术导航，便于临床应用，有利于提高内窥镜手术的灵活性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 内窥镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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