[发明专利]一种固定翼定高控制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110987599.2 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113703478A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 熊小军;张书浩;张登峰 | 申请（专利权）人： | 北京宇系航通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种固定翼定高控制方法，包括以下步骤：将高度期望量作为输入，俯仰角期望量作为输出，设计外环高度控制器；根据固定翼纵向运动特性，将俯仰角期望量作为输入，升降舵作为输出，设计内环俯仰角控制器；将空速期望量作为输入，油门量作为输出，设计空速控制器；根据构造的三个线性自抗扰控制器和外界扰动，对无人机进行控制。本发明的固定翼定高控制方法，能够实现在复杂气流扰动下固定翼高精度定高控制，且结构参数较少，具有明确的物理意义，且方便调节分析，具有工程实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 翼定高 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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