[发明专利]自动泊车决策模型优化系统及方法有效
| 申请号： | 202110984262.6 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113525357B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张素民;支永帅;包智鹏;何睿;杨志;孟志伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 高喜凤 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车决策模型优化系统及方法，所述方法包括：步骤1，采集车辆周围的泊车环境信息，识别可用停车位，选择是否泊车，若是则执行下一步骤；步骤2，基于环境信息和停车位识别结果计算模型决策信息；步骤3，当选择自动泊车时，使用模型决策信息指导车辆进行自动泊车，当选择手动泊车时，执行下一步骤；步骤4，基于用户决策信息进行手动泊车操作，并模拟基于模型决策信息的自动泊车，若模拟结果不满足泊车终止条件，执行下一步骤；步骤5，对用户决策信息和环境信息进行关联，根据关联信息对自动泊车决策模型进行重复训练，利用更新的自动泊车决策模型进行自动泊车；本发明能够在各种环境下进行自动泊车，自适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 决策 模型 优化 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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