[发明专利]一种融合孪生网络与相关滤波的目标跟踪方法

摘要

本发明提供了一种融合孪生网络与相关滤波的目标跟踪方法包括如下：步骤一、利用ResNet50网络提取图像特征；步骤二、通过注意力机制，将不同网络层次的特征进行融合，得到融合边缘与语义特性的判别性特征；步骤三、将自适应尺度与学习速率调整的背景感知相关滤波模型引入网络结构，设计更新策略，实现对目标模板信息进行有效更新；该方法能够通过利用注意力机制方法优化目标表观特征信息的描述，利用自适应尺度与学习速率调整的背景感知相关滤波模型设计模型更新策略，并通过相似性判定准则与置信图得到目标最佳位置，最终有效适应遮挡、尺度变化、快速运动、旋转形变及运动模糊等多种复杂因素的影响，实现准确的目标运动状态估计。