[发明专利]一种虚拟火灾场景下多智能体情景规划方法在审
| 申请号： | 202110978546.4 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113689576A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周文;蒋文英;张晨;陈思源;接标;卞维新 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/05;G06N3/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 赵中英 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟火灾场景下的多智能体路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：基于选定的真实灾害环境建立相应的环境模型，提取场景中的坐标信息并生成真实场景地图对应的三维场景；步骤2：创建人物模型骨骼动画，并将其视为一个智能体，对基于DQN算法实现群智能体路径规划，智能体按照相应的规划路径调整运动路径；步骤3：通过虚拟现实设备沉浸式的展示出逃生的过程，实现低成本、无风险的灾害逃生演习效果。本发明的优点在于：可以对火灾发生后的各种突发情况的模拟，从而逼真地虚拟出人群在可能的突发状态下所采取的行为，为应急管理演习提供一种全新的解决方案。由于采用计算机虚拟现实场景的方式，可以实现低成本、零风险、逼真可靠的灾害演习效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 火灾 场景 智能 情景 规划 方法 | ||
【主权项】：
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