[发明专利]低空图像DSM生成建筑物边缘精细化方法

摘要

本申请的低空图像DSM生成建筑物边缘精细化方法，一是提出线特征提取算法与线段优化策略，解析各线提取算法在速度、稳定性、精度等方面的特征，针对低空图像对经典线特征提取算法LSD进行改进，使之更适用于低空图像的线特征提取，并最大程度提高其速度和稳定性；二是分析线特征匹配的各种约束条件和匹配测度，采用原始点云引导线特征匹配的策略；三是线特征匹配时，结合多种匹配测度提出一种附加权的匹配关联度判别函数，综合考虑多种测度，提高匹配可靠性；四是在精细化DSM时，利用光束面前交法得到3D线段，建立直线缓冲区，删除边缘点，对缓冲区内的点云精细化到3D线段上来，方法快速简单、高效易行且对DSM有较好的精细化效果。