[发明专利]一种定位方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202110975154.2 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113733083B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 戴新宇;闵伟;吴垒;张金钟;沈国斌 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理有限公司 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置及机器人，所述方法在基于以自适应定位算法具有更高置信度的方式确定目标的预测目标位置后，获取所述目标的上一时刻目标位置，响应于所述预测目标位置和所述上一时刻目标位置间的距离差大于跳变阈值，基于以里程计数据具有更高置信度的方式确定所述目标的当前时刻目标位置，通过所述方法可以在检测出定位丢失问题时，及时更正错误的定位信息，以提高定位的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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