[发明专利]多注胶头自动称重校准装置及校准方法有效
| 申请号： | 202110971599.3 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113414070B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;曲东升;查进;李长峰 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05B15/50;G01G17/04;G01G23/01 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多注胶头自动称重校准装置，包括：称重装置，称重装置设于注胶头的一侧；清胶机构，清胶机构设于注胶头与称重装置之间，清胶机构上具有清胶组件，清胶组件可靠近或远离注胶头，以清除注胶头上的残胶，清胶组件在朝向称重装置的一侧设置有多个称重量杯，称重量杯与注胶头一一对应；三维运动机构，三维运动机构设于称重装置的上方；抓取机构，抓取机构设于三维运动机构上，三维运动机构驱动抓取机构在清胶机构与称重装置之间活动，以将多个称重量杯依次抓取至称重装置上。本发明还公开了一种多注胶头自动称重校准装置的校准方法。本发明结构简单，能够同时对多个注胶头进行残胶处理和注胶量校准，提高了校准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多注胶头 自动 称重 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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