[发明专利]充电方法、充电装置及机器人有效
| 申请号： | 202110969837.7 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113675923B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张新静;田丰溥 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种充电方法、充电装置及机器人，上述充电方法包括：在确定机器人与充电座之间满足目标位置关系的情况下，获取机器人对目标区域进行扫描所得到的点云数据；基于点云数据计算机器人相对于充电座的相对位姿；基于机器人的第一全局位姿以及相对位姿确定充电座的第二全局位姿；基于第二全局位姿控制机器人行驶至充电座的入口内，以使充电座为机器人充电。通过上述方案，解决了相关技术中存在的识别充电座的精度比较低且识别方式不通用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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