[发明专利]一种现场总线系统有效
| 申请号： | 202110969652.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113589743B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 樊晓冬;袁宏志 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种现场总线系统，该系统包括：主站以及至少一个从站，主站根据待控制的各第一目标伺服控制器，形成脉冲宽度调制PWM控制帧，并串行发送至各从站中的FPGA；从站中的FPGA对接收的PWM控制帧进行解析，并在根据解析结果确定PWM控制帧指向本机节点时，生成对应的至少一个PWM控制信号，并将各PWM控制信号通过匹配I/O端口提供至各第一目标伺服控制器。本发明实施例中的现场总线系统，通过在从站中增加FPGA，以根据主站的PWM控制帧，直接生成对应的PWM控制信号，降低了PWM控制帧的传输时延，提升了PWM控制信号的生成效率；同时通过FPGA生成对应的PWM控制信号，可以提升PWM控制信号的精度，实现对伺服控制器的高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 现场总线 系统 | ||
【主权项】：
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