[发明专利]一种定向分层靶标及其靶点的匹配方法在审
| 申请号： | 202110968012.3 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113804108A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;李晓港;朱凌建;黄秋红 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定向分层靶标，如图1，包括第一层阵列靶点，第一层阵列靶点外圈有第二层靶点，第二层靶点外圈有第三层靶点，一至三层的靶点直径逐渐增大，其中第一层阵列靶点为7×7的阵列靶点，第一层阵列靶点中包括5个圆环靶点。本发明还提供一种定向分层靶标的靶点匹配方法。首先根据5个圆环定向靶点可以建立两个坐标系，据此先匹配坐标轴上的靶点，再根据位置关系匹配其余靶点。本发明解决了现有技术中存在的在相机视场大小变化的情况下，需要使用不同的多块靶标来保证相机标定精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定向 分层 靶标 及其 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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