[发明专利]多机器人的深度强化学习系统、训练方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202110967144.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113642243A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈俊锋;洪俊填;邓辅秦;高源;胡君杰;郭溪越;林天麟 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多机器人的深度强化学习系统、训练方法、设备及介质，包括：通信仿真模块，用于搭建多机器人的通信框架，包括订阅者、发布者、各仿真机器人对应的话题；环境仿真模块，用于搭建仿真环境、创建多个仿真机器人、构建与实际场景对应的仿真场景；算法环境模块，用于搭建算法环境，对多个仿真机器人对应的深度强化学习算法进行训练，在训练的过程中，各仿真机器人将状态数据发布至各第一状态话题，算法订阅各话题，利用状态数据确定出各仿真机器人的动作，分别发布至各仿真机器人对应的第一速度话题，各仿真机器人订阅相应的第一速度话题，执行动作，直到算法收敛，得到训练后深度强化学习算法。能够实现多机器人的深度强化学习训练。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 深度 强化 学习 系统 训练 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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