[发明专利]一种基于视觉的智能网联公交场景下目标跟踪方法及系统在审
| 申请号: | 202110966187.0 | 申请日: | 2021-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN113724293A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 张泽晨;张培志;张飞;颜英;王晓 | 申请(专利权)人: | 上海电科智能系统股份有限公司;上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵志远 |
| 地址: | 200063 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于视觉的智能网联公交场景下目标跟踪方法及系统,其中目标跟踪方法包括:步骤1:获取智能网联公交场景下训练图像集合;步骤2:分别构建基于CenterNet的目标检测模型和基于DeepSORT的目标追踪模型;步骤3:使用训练图像集合对目标检测模型和目标追踪模型进行端到端训练;步骤4:获取智能网联公交场景下的实时图像,实现目标跟踪。与现有技术相比,本发明具有精度高、速度快等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 视觉 智能 公交 场景 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
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