[发明专利]一种轮廓提取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110965160.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113420735B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱琦;胡亘谦;杨光;杨超 | 申请（专利权）人： | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮廓提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集待识别的目标物体的二维图像和三维点云图像；基于所述三维点云图像，对所述二维图像进行特征提取，得到所述目标物体在所述二维图像中的第一轮廓图像，其中，所述第一轮廓图像中包含所述目标物体在所述二维图像中的各个连通面的边缘像素点；对所述二维图像进行边缘检测，提取所述二维图像的第二轮廓图像；利用所述第一轮廓图像中各个连通面的边缘像素点对所述第二轮廓图像进行过滤，得到所述目标物体的目标轮廓图像。本发明通过结合二维图像和三维点云图像，能够避免二维图像自身纹理和三维点云边缘像素点精度不高的问题，提高对物体轮廓图像的提取准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮廓 提取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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