[发明专利]一种基于无人船的信息共享系统

摘要

本发明涉及一种基于无人船的信息共享系统，包括精准定位模块、小目标识别模块、信息共享模块；精准定位模块采用基于差分定位的GPS定位方法，提供准确的无人船位置信息；小目标识别模块用于采集无人船前端的障碍物相对距离信息、图像信息；并根据采集的障碍物相对距离信息并结合精准定位模块获得的当前无人船位置信息，精准识别目标障碍物的位置信息；并对获取的图像信息进行视频目标的信息提取，包括视频目标识别、像素坐标与摄像机坐标转换；信息共享模块将上述信息通过云服务器进行数据融合，然后共享给航道上其他船舶。本发明能最大限度消除船舶航行盲区，为船舶安全航行创造条件，特别适用于无霾天气或能见度较低情况下的助航服务。