[发明专利]共轴激光雷达光学系统及激光雷达有效
申请号: | 202110964837.8 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113740828B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 林建东;罗先萍;任玉松;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/02;G01S7/48 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 彭竞驰 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于激光雷达技术领域,提供了一种共轴激光雷达光学系统及激光雷达,上述光学系统包括:激光发射装置、反射镜、轴锥镜及激光接收装置;其中,反射镜带有中孔;轴锥镜与激光接收装置共轴;激光发射装置发射的激光光束经目标物体反射后形成回波光束,回波光束经反射镜反射后形成平行于轴锥镜的光轴的入射光束;入射光束由轴锥镜的锥面进入轴锥镜后,经轴锥镜的底面反射,再由轴锥镜的锥面射出,形成平行于轴锥镜的光轴的出射光束;出射光束穿过反射镜的中孔入射到激光接收装置。本发明采用轴锥镜使激光光束更加集中分布在激光接收装置的光轴中心,提高了近轴区光束分布比例,提高了激光雷达的增益。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 光学系统 | ||
【主权项】:
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