[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置角补偿方法在审
申请号: | 202110962255.6 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113691186A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 史婷娜;汤帅鹏;林治臣;张振;曹彦飞;王志强 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/00;H02P21/13;H02P6/182;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制角度补偿方法。建立基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型,根据基于αβ两相静止坐标系下的永磁同步电机电压模型构建滑模观测器;利用αβ两相静止坐标系下的定子电流和定子电压输入到滑模观测器中迭代输出α、β轴电流误差开关信号,根据α、β轴电流误差开关信号获得观测α、β轴的反电动势的估计值,进而再处理获得转子位置角的估计值;构建估计的γδ旋转坐标系,在γδ旋转坐标系下处理对转子位置角的估计值进行补偿。本发明方法能有效解决电机处于高速区时估计角度误差导致的控制性能下降的问题,提高转子位置角估计精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 转子 补偿 方法 | ||
【主权项】:
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