[发明专利]一种共享单车全自动拆卸方法、智能终端及存储介质有效
| 申请号： | 202110961386.2 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113688897B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张坛;张政 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/045;G06T7/70;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共享单车全自动拆卸方法、智能终端及存储介质，包括：获取待拆卸共享单车对应的待识别图像，将待识别图像输入图像识别模型，通过图像识别模型输出待拆卸共享单车中各个待拆卸部件对应的类别信息和图像位置信息；根据图像位置信息以及预先确定的相机到机器人末端的转换矩阵，确定各个待拆卸部件对应的目标位置；根据类别信息和目标位置，控制机器人对各个待拆卸部件进行拆卸。本发明根据图像识别模型输出的类别信息和图像位置信息，控制机器人对各个待拆卸部件进行拆卸，可以精确识别待拆卸部件的类别信息并精确定位位置信息，实现共享单车的自动分类拆卸与共享单车零件的循环利用，解决人工暴力拆卸造成的资源浪费问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 共享 单车 全自动 拆卸 方法 智能 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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