[发明专利]一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置及方法在审

专利信息
申请号: 202110958558.0 申请日: 2021-08-20
公开(公告)号: CN113668640A 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 辛凤阳;曾祥玉;王忠鑫;宋波;赵明;田凤亮;刘玲;李申岩 申请(专利权)人: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
主分类号: E02F9/26 分类号: E02F9/26;E02F9/20;E02F3/64;E02F3/65;G01S19/42;G01F23/28
代理公司: 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 代理人: 张琇
地址: 110015 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种轮斗挖掘机‑卡车协同配合装车对准装置及方法,涉及露天矿领域。该协同配合装车方式,首先利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和卡车位置信息,由二者的位置判断轮斗挖掘机是否卸料,由卡车物料的高度判断卡车是否装满,该方法不需要轮斗司机和卡车反复沟通,可直接完成轮斗挖掘机和卡车配合装车过程,其效率高,有利于减少环境污染。
搜索关键词: 一种 挖掘机 卡车 协同 配合 装车 对准 装置 方法
【主权项】:
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