[发明专利]自动驾驶车辆无信号交叉口协调通行控制系统在审
| 申请号： | 202110956264.4 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113724518A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 崔建勋;曲明成 | 申请（专利权）人： | 崔建勋;曲明成 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/44;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 自动驾驶车辆无信号交叉口协调通行控制系统，属于车辆自动驾驶技术领域。解决了自动驾驶车辆在无信号灯交叉口时安全性差的问题。本发明包括：车辆智能体VA和交叉口智能体IA；车辆智能体VA设置在无人驾驶车辆上，用于检测自身所在的无人驾驶车辆是否进入无灯交叉路口区域，若是进入无灯交叉路口区域，向对应的无灯交叉路口区域的交叉口智能体IA发送通过请求信号和车辆的实时状态信息；所述交叉口智能体IA设置在无灯交叉路口区域内，与发送通过请求信号的车辆智能体VA建立无线通信连接，并接收车辆智能体VA的实时状态信息；本发明适用于无人驾驶车辆通过无信号交叉路口。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 信号 交叉口 协调 通行 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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