[发明专利]一种海上动态目标定位与移速预测方法有效
| 申请号： | 202110956041.8 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113686299B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;王卫峰;张如飞;赵君臣;肖茂森;王举贤;张文博 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C1/02;G01C5/00;G01P3/00;G06F17/13 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光电测量方法，具体涉及一种海上动态目标定位与移速预测方法，用于解决对于海上动态目标，传统目标定位方法不仅不能精准定位，并且无法获取动态目标的移动速度信息，不利于预测动态目标移动轨迹预测的不足之处。该海上动态目标定位与移速预测方法在不具备激光测距仪直接获取载机与目标之间距离的条件下，利用海平面的平稳特性，提出一种无源定位方法，实现对目标的准确定位；然后采用非线性跟踪微分器，实现对目标移动速度的滤波与估计，获取目标的精确移动速度信息；最终实现目标定位与移动速度预测。本发明可为多源融合探测、目标跟踪、轨迹预判等提供关键参考数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 动态 目标 定位 预测 方法 | ||
【主权项】：
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