[发明专利]自主飞行农业无人机路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202110955723.7 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113495576A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 林峰 | 申请（专利权）人： | 中新国际联合研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自主飞行农业无人机路径规划方法及系统，方法包括以下步骤：S1、对无人机作业区域，利用在线地图，标识作业区域的多边形顶点并生成XY‑平面坐标；S2、逆时针沿多边形作业区域，判断各条边的类型并标识为Back边或Front边或Skip边；S3、应用堆栈结构先进后出的原理，逆时针沿多边形作业区域读取边，若当前读取的边与堆栈顶的边分别属于Back和Front，以Y轴平行线分割线分割出这两条边共同x轴坐标部分，产生子区域，分割的剩余边压入堆栈；S4、对当前分割出的子区域进行作业飞行；S5、循环步骤S3‑S4，直至作业区域完成被分割为若干子区域并全部执行作业飞行。本发明方法能对任意多边形作业区域实现自主飞行规划的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 飞行 农业 无人机 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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