[发明专利]基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110953714.4 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113561976B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 边有钢;李崇康;胡满江;秦兆博;秦洪懋;王晓伟;秦晓辉;谢国涛;徐彪;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学无锡智能控制研究院 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 214072 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法核装置，该方法包括：步骤S1，获取自车预测状态、前车预测状态和后车预测状态；步骤S2，判断当前时刻是否为反馈增益切换时刻，若是，则进入步骤S3，反之，则沿用上一时刻的反馈增益，计算上位控制输入；步骤S3，构建经济优化问题，求解最优反馈增益，计算最优上位控制输入，并将最优控制输入序列对应的自车状态作为下一时刻自身预测状态，并返回步骤S2。本发明可在给定的反馈增益范围内，选取能耗最优的值，并通过设计反馈增益切换时间保证跟踪稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 优化 车辆 节能 预测 自适应 巡航 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学无锡智能控制研究院，未经湖南大学无锡智能控制研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110953714.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无有机溶剂超声波萃取姜精油的方法
- 下一篇：一种焊接结构立铣刀
