[发明专利]一种六轴高速加工装置及使用方法在审
申请号: | 202110953146.8 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113618475A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 李文美 | 申请(专利权)人: | 成都天码行空机器人研究有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q3/06 |
代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 高姜 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种六轴高速加工装置,包括六轴机械臂、加工平台、限位组件、所述限位组件放置于加工平台上并与加工平台连接,所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧,所述限位组件用于工件的固定,所述限位组件上设有对称的滑动部,两个所述滑动部的内侧连接有夹持块,所述夹持块对工件产生夹持力并进行固定,本发明解决了现有六轴加工装置对工件抓取上料放置在车床设备后,存在工件位置不精准,影响加工夹具的定位,尤其是待加工件在进料盘中,因大量工件的相互碰撞作用,导致部分工件没有完全地与平台的平面接触,工件存在歪斜,进而当机械臂抓取后,工件会相对晃动而产生位置偏移,影响后续加工的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 加工 装置 使用方法 | ||
【主权项】:
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