[发明专利]一种基于无线众包数据的人员室内语义轨迹重建方法

摘要

本发明提供一种基于无线众包数据的人员室内语义轨迹重建方法，本发明方法的实现无需额外设备安装、无需额外实地量测工作、无需地图。首先通过众包数据建立POI与无线信号信息的关系数据库和无线指纹数据库，主要包括三个工作：通过模糊搜索从原始观测数据中提取有价值的无线信号信息，通过DBSCAN聚类算法对观测的无线信号和POI进行逐一配对，完成相对语义图构建。其次，在语义定位过程中，利用神经网络选择最相似的指纹点；采用一些新的相对特征和二分类方法来取代传统的特征和方法，极大地提高了分类模型的迁移能力，模型输出概率可以用来描述每个匹配结果的置信度。最后，利用语义地图对一些误匹配的结果进行修正，最终输出该场景中行人的语义轨迹。