[发明专利]基于Boosting和样本差异的通用指纹定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于Boosting和样本差异的通用指纹定位方法及系统，在离线阶段，进行定位模型训练和定位场景下指纹库数据采集，定位模型训练包括在不限场景的多个已知点分别进行多次RSS信息采集，对所有样本进行配对，得到正样本对和负样本对；计算出相对特征来代表每个样本对中两个样本之间的差异；将提取的相对特征作为分类器的输入，采用Boosting方式对分类器进行训练，得到二分类模型；在定位阶段，当某一时刻需定位时，通过扫描得到一组无线数据的观测列表，然后利用AP筛选相应指纹信息，根据筛选结果和观测列表计算相对特征，将所得特征向量输入到离线阶段已经训练好的定位模型中；定位模型输出每个特征向量的相应概率，最后概率最高的点为最终定位结果。