[发明专利]一种基于立体剖分网格的无人机三维时变空域导航方法在审
| 申请号： | 202110952040.6 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113776534A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 曲腾腾;韩炳;程承旗 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本公开的基于立体剖分网格的无人机三维时变空域导航方法，包括：根据所述无人机机型和所述三维时变空域的建筑物类型确定三维时变空域网格模型的网格层级；基于GeoSOT‑3D网格和所述三维时变空域网格模型的网格层级对所述三维时变空域进行网格编码，得到所述三维时变空域网格模型；基于所述三维时变空域网格模型，利用改进的A |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 网格 无人机 三维 空域 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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