[发明专利]基于变刚度与局部薄壁的分段弯曲软体手指及其制作方法有效
| 申请号： | 202110952031.7 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113771070B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 盖龄杰;宗小峰;贾茹茹 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B29C45/26;B29C45/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于变刚度与局部薄壁的分段弯曲软体手指，包括：柱状手指腔体，其侧壁内部相对两侧分别设有应变限制层和纤维缠绕层，且所述手指腔体位于所述纤维缠绕层对应一侧沿着长度方向间隔设有多个壁厚减小的薄壁段；以及设置于所述手指腔体位于所述应变限制层对应一侧的多个变刚度层，其中每一所述变刚度层与一所述薄壁段相对设置且跨过该薄壁段，控制各所述变刚度层的刚度不同以使所述手指腔体在各所述薄壁段的弯曲程度不同。本发明的有益效果：通过调控变刚度层的刚度进而控制手指不同段的弯曲情况，同时兼有增加手指整体刚度，可增加提升重物的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刚度 局部 薄壁 分段 弯曲 软体 手指 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
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