[发明专利]驱动电机总成及机器人在审
| 申请号： | 202110951799.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113635346A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 宋佩恒;高峰 | 申请（专利权）人： | 青岛新一代人工智能技术研究院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动电机总成及机器人，所述驱动电机总成包括：壳体，所述壳体具有容纳腔；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机设置于所述容纳腔内；所述第一驱动电机的转轴、第二驱动电机的转轴及第三驱动电机的转轴均伸设于所述壳体外，所述第二驱动电机和第三驱动电机的转轴轴线平行设置，所述第一驱动电机的转轴轴线与所述第二驱动电机和/或第三驱动电机的转轴轴线呈角度设置。本发明将第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机紧密集成于所述容纳腔内，大大提高了驱动电机的集成度，提升了机器人的运动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 电机 总成 机器人 | ||
【主权项】：
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