[发明专利]卷线装置和机器人系统在审
| 申请号： | 202110950536.X | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113501390A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 龚雷锋;李杨华;张阳;段灿云;刘江辉;李登林 | 申请（专利权）人： | 南通海洛达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226100 江苏省南通市海门经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卷线装置和机器人系统，该卷线装置包括骨架组件、电机组件、卷线筒组件和过线机构，电机组件包括电机和主动轮，电机适于驱动主动轮转动，卷线筒组件包括第一从动轮和卷线筒，第一从动轮与卷线筒同轴设置，第一从动轮与卷线筒固定连接，卷线筒适于卷收线缆，主动轮适于带动第一从动轮转动，第一从动轮适于带动卷线筒转动，过线机构包括第二从动轮、丝杠和过线器，过线器适于线缆穿过，第二从动轮与丝杠固定连接，过线器与丝杠转动连接，过线器适于相对于丝杠转动，并适于随着丝杠沿着丝杠的轴线方向直线运动。本发明提供的卷线装置和机器人系统，实现对线缆的自动化卷收和卷放，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 线装 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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