[发明专利]用于磁悬浮飞轮的变化模态频率计算方法及自适应陷波器组

摘要

本发明提供一种用于磁悬浮飞轮的变化模态频率计算方法及自适应陷波器组。计算方法，如下，用示波器对AD采样芯片采样的电压信号进行计算，得到静态下飞轮转子的模态频率为f0；在常温20°下，测得两个不同转速时的模态频率分别为f1、f2，额定转速发热时，模态频率为f3，转速为n，温度为t时，转速补偿f转速：温度补偿为f温度：不同转速和温度下的模态频率计算如下：在温度20°、转速达到额定转速15000r/min之前的模态频率fa为：f0+f转速；当转速n达到额定转速时，温度为t时的模态频率fb为：f0+f转速+f温度。本发明提高了磁悬浮飞轮系统的运行的安全性，有效消除了自激振荡。