[发明专利]多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110946674.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113759902B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 田莎莎;汪红;帖军;王江晴;郑禄;张潇;徐科;谢勇 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郝怀庆 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域内各智能体的当前位置和目标位置；根据各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线；根据各智能体的路径规划路线控制对应的智能体移动至目标位置。由于本发明是通过各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线，根据规划路线控制对应的智能体移动到目标位置，解决了现有技术中单个智能体输入数据维度过大而无法完成多智能体实时路径规划的技术问题，提高了多智能体实时路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 局部 交互 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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