[发明专利]一种基坑内部测量机器人在审
| 申请号： | 202110944819.3 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113687382A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 周光乐;胡锋光;顾志伟;郑俊;徐拥华;孙家强;郑燕平;蒋波;张文军;杨彬 | 申请（专利权）人： | 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司;国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/89;G01S19/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 324000 浙江省衢州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基坑内部测量机器人，包括安装在法兰盘顶部的机器人本体和通过卡控结构螺纹连接在伸缩臂杆底端的传感采集终端，所述法兰盘的中部通过输出端连接有外接用的套螺头，所述套螺头的外表面套接有用于平衡三脚架的螺孔盘，所述套螺头的外表面螺纹连接有可调节的伸缩臂杆，使其内部通过数据线对机器人本体进行上下调节。该基坑内部测量机器人，通过伸缩臂杆、传感采集终端、激光雷达仪和机器人本体的设置，全程只需APP测量，测量数据准确，完全能取代人工测量，而且在精度和安全性方面有效提升，试用场景丰富，可广泛应用在电力深基坑检测及基建房地产中基础坑洞测量及隐蔽工程测量及三维建模工作，以此实现了以下总结的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基坑 内部 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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