[发明专利]一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法有效
| 申请号： | 202110944295.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113580124B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰;张俊;牛景达;董栋;连威;张宁 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单灵活、稳定性强且工作效率高的可伸缩快速反应的机械臂，本装置包括驱动部、拉伸线缆和控制部；驱动部包括多节首尾依次连接的弹性段；多节弹性段的一端为自由端，另一端为固定端；拉伸线缆的数量至少为3根，且均匀环绕多节弹性段的轴线，并与其平行布置；拉伸线缆一端与自由端固定，并向固定端方向依次穿过多节弹性段，且从固定端穿出；控制部固定在固定端；且能够实现对拉伸线缆的锁紧和释放；本发明还公开了相应控制方法，涉及到机械、机器人运动及军事探测等技术领域，更具体的说是涉及一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 快速反应 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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