[发明专利]远程控制自动驾驶车辆的方法及装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110943192.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113501009B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郑鹏杰;李震宇;陈竞凯;王亮;王云鹏;陈卓;夏黎明;杜小川;冯靖超;孙庆瑞 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了一种远程控制自动驾驶车辆的方法及装置和电子设备，涉及自动驾驶领域，尤其涉及远程控制、数据通信技术领域。该方法包括：响应于接收来自自动驾驶车辆的请求消息，向云端驾驶舱发送第一控制消息，以校准自动驾驶车辆和云端驾驶舱；基于来自云端驾驶舱的第一确认消息以及来自自动驾驶车辆的请求消息，确定云端驾驶舱中的第一操作装置与自动驾驶车辆中对应的第二操作装置的状态一致；以及向云端驾驶舱发送第二控制消息，第二控制消息通知云端驾驶舱执行操作以控制自动驾驶车辆。本公开的实施例能够显著降低人力成本、提高针对自动驾驶车辆的异常处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 控制 自动 驾驶 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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