[发明专利]一种耙吸挖泥船耙臂姿态测量、显示报警与控制系统有效
| 申请号： | 202110937655.1 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113565168B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 戴文伯;沈彦超;王伟;肖晔;杨波 | 申请（专利权）人： | 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F5/28;E02F9/20;G01D21/02;G08B21/18 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种耙吸挖泥船耙臂姿态测量、显示报警与控制系统，其特征在于，耙臂上安装加速度陀螺仪和超声波传感器，耙臂设备包括上耙管、下耙管、升降上耙管和下耙管的耙中绞车和耙头绞车，使用传感器采集的数据以及数学计算公式，计算机计算并且显示上耙管以及下耙管各自的水平角度和垂直角度、上耙管以及下耙管的夹角，距离船体的距离、耙头深度，耙臂相对于船体的位置和姿态；计算机按实际情况提供上耙管、下耙管、万向节距离船体过近或者过远、上耙管以及下耙管夹角正向或者反向过大的报警并由反馈控制PLC控制耙中、耙头绞车控制上下耙管采取处理动作以解除警告。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖泥船 姿态 测量 显示 报警 控制系统 | ||
【主权项】：
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