[发明专利]一种三自由度转向方法及系统在审
| 申请号： | 202110936810.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113479259A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 金承珂;郑驰远;朱鸿斌;王远浩 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三自由度转向方法及系统，包括控制系统、车架、动力电机、转向轮组、驱动轮组；驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、差速器，动力电机输出轴通过联轴器连接差速器输入轴，差速器输出轴通过联轴器分别连接第一驱动轮轴和第二驱动轮轴；转向轮组包括第一转向轮、第二转向轮、第一转向电机、第二转向电机；第一转向轮轴通过联轴器连接第一转向电机输出轴，第二转向轮轴通过联轴器连接第二转向电机输出轴；控制系统通过pwm波调节动力电机、第一转向电机、第二转向电机的转速。本发明通过将动力电机作为主要动力输出，转向电机主要作为转向作用的布局，可以提高整体车辆的功率，从而提高整体车辆的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
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