[发明专利]一种基于降阶自抗扰策略的双向buck-boost变换器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于降阶自抗扰策略的双向buck‑boost变换器控制方法，包括采样双向buck‑boost变换器输出电压uC，经外环自抗扰控制器中的扩张状态观测器后与经跟踪微分器的参考输出电压值进行比较，得到误差；误差经外环自抗扰控制器中的非线性控制律，并补偿扩张状态观测器中的外部扰动信号，得到内环电流参考值iL_ref；内环电流参考值经内环模型预测控制处理后得到PWM占空比d，进而用于驱动开关管工作；本发明提供的基于降阶自抗扰策略的双向buck‑boost变换器控制方法，在对双向buck‑boost变换器进行控制时，通过在高频段对控制对象进行降阶简化，降低了自抗扰控制器的复杂度；在对双向buck‑boost变换器进行控制时采用ADRC+MPC双闭环结构，相对于PI+MPC控制策略，具有响应速度快、调整过程超调量及波动幅值小的特点，显著提高了双向buck‑boost变换器的动态响应性能。