[发明专利]一种基于交互式多模型无色滤波的机动目标状态估计方法在审
| 申请号： | 202110935712.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113628274A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 郭剑辉;高宇;张云添;黄曦坤;刘帆 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交互式多模型无色滤波的机动目标状态估计方法。该方法利用无色卡尔曼滤波(UKF)处理运动模型的非线性问题，同时结合交互式多模型滤波(IMMF)及信息滤波(IF)，实现了一种线性化误差小、估计精度高、计算复杂度低的不确定信息条件下的目标状态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交互式 模型 无色 滤波 机动 目标 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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