[发明专利]一种基于磁性液体一阶浮力原理精密分选非导磁物质的装置及方法有效
| 申请号： | 202110935675.5 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113601486B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 崔红超;韩世达;李德才;张志力 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B03C1/30;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于磁性液体一阶浮力原理精密分选非导磁物质的装置和方法，具体涉及一种自动浮选分离未知物质的装置及其使用方法，所用装置包括：直角坐标机器人(1)、末端执行器(2)、机架(3)、磁源升降平台(4)、载物平台(5)。磁源升降平台(4)移至合适位置提供磁场，基于一阶浮力原理将载物平台(5)上的未知物质悬浮起后，直角坐标机器人(1)将末端执行器(2)移动到相应位置进行抓捕，实现分离操作。传感器测得分离前后容器重量的变化及液面高度变化，得出所分离物质的质量和体积，进而求其密度，可同基于一阶浮力原理计算的理论值进行对比，提高准确性和可靠性，弥补现有分离方法无法立刻对所分离物质进行定量分析的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁性 液体 一阶 浮力 原理 精密 分选 非导磁 物质 装置 方法 | ||
【主权项】：
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