[发明专利]一种基于海陆约束的船舶预测轨迹修正方法有效
| 申请号： | 202110934757.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113525626B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 郭琦;张文宝;裴新宇;楚博策;刘敬一;高峰;陈金勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | B63B79/20 | 分类号： | B63B79/20 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于海陆约束的船舶预测轨迹修正方法，属于海上运动目标动向预测技术领域。本发明针对当前各类船舶航迹预测算法中未充分考虑海陆约束，导致部分预测结果出现在陆地上的问题，提出一种基于差异化海岸线缓冲区的预测结果修正方法。首先针对水上通行环境中常见的开阔海域、海峡、群岛、内河等进行差异化缓冲区计算，在不改变原有拓扑关系的情况下生成船舶可通行区域。在此基础上，细致化分析了预测轨迹与可通行区域边缘的典型关系模式，并针对不同模式设计了预测轨迹修正策略，能够较好的改正现有各类算法的输出结果，是对现有各类船舶航迹预测方法的有效补充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海陆 约束 船舶 预测 轨迹 修正 方法 | ||
【主权项】：
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