[发明专利]一种基于压力感应的运动机械保护方法在审
| 申请号： | 202110933185.1 | 申请日： | 2021-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN113478508A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 彭可;周稼辉;宋雨情;杨陈浩;刘明;代礼奇;崔焱;邵添;陈中祥 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410081 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于运动机械，尤其是机械臂、机床等精密设备，基于感应压力变化且具有非特定点的面状限位功能的防护方法。该方法包括气囊、压力感应单元、防护控制单元、防护执行单元；气囊内部的压力感应单元可以实时感应所述气囊的内部压力值变化，进而将参数传递给所述防护控制单元；防护控制单元根据其所具有的控制规律输出保护控制量给所述防护执行单元；防护执行单元收到保护控制量后执行停止机械运动的操作，从而形成对于运动机械的非特定点的面状限位保护功能。本发明的技术方案简单且易于实现，开发及维护成本低，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压力 感应 运动 机械 保护 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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