[发明专利]一种具有故障自诊断隔离能力的控制器设计方法在审
| 申请号： | 202110931716.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113791601A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 邱爱兵;李雪;王胜锋;吴明芳;吴劲松;范智康;马晨 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张俊俊 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种具有故障自诊断隔离能力的控制器设计方法，属于故障诊断与容错控制技术领域。其技术方案为：包括如下步骤：a.构造包含状态反馈单元和残差反馈单元的控制器结构；b.在外部未知扰动等于0的情况下，设计状态观测器增益和后置滤波器使残差反馈单元具有故障隔离能力；c.在外部未知扰动不等于0的情况下，求解状态反馈增益矩阵使系统稳定，并设计后置滤波器中的自由度，使系统的输出信号与干扰之间满足H |
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| 搜索关键词： | 一种 具有 故障 诊断 隔离 能力 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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