[发明专利]一种基于智能云台IMU的数据补偿方法在审
| 申请号： | 202110931666.9 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113790738A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郭志豪;张宇超;高瑞金 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S17/86;G01S13/86;G01S7/40;G01S7/497;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能云台IMU的数据补偿方法，所述方法包括：对智能云台的IMU与采集器进行坐标标定；根据智能云台的IMU与采集器的坐标标定确定智能云台的IMU与采集器的相对位置；构建智能云台的IMU与采集器之间的时间同步关系；以及基于智能云台的IMU对采集器采集的数据进行数据补偿。本发明的基于智能云台IMU的数据补偿方法可提高传感器采集的数据精度与准确度、并可同时对多种传感器采集的数据进行实时补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 imu 数据 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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