[发明专利]一种磁轴承控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110930818.3 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113671832B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 韩朝阳;李雪;陈俊能 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 沈园园;李曼 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种磁轴承控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对磁轴承控制系统中每一路闭合电流控制通道，获取对应径向上转子的位移值，将位移值输入扩张状态观测器，得到对应的估计值、微分信号和观测扰动值，将估计值和微分信号输入线性状态误差反馈控制律，得到状态反馈值，将位移值、估计值、微分信号和状态反馈值输入预先训练好的小波神经网络模型，得到预测扰动值，将观测扰动值和预测扰动值进行相加后与预设的输入量系数进行相乘，得到补偿值，将补偿值与状态反馈值相减，得到该径向对应的控制电流值。本方案通过小波神经网络模型预测部分扰动，降低了扩张状态观测器的观测误差造成的影响，提高观测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁轴 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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