[发明专利]一种模拟双离合式的合流区车路协同控制系统有效
| 申请号： | 202110930599.9 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113781770B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王阳阳;胡雨轮;王天一 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07;G08G1/081 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模拟双离合式的合流区车路协同控制系统，该系统包括：高速公路双车道合流区车路广义动力学模块：建立高速公路双车道合流区车路广义动力学模型，基于广义动力学模型确定车路系统跨学科性能评价指标；双离合式安全合流上层决策模块：根据跟驰模型对比和变道轨迹规划预演建立碰撞安全性判断模型，基于碰撞安全性判断模型确定合流队列决策模型；双离合式快速平稳合流中层规划模块：通过模拟双离合式快速传动原理进行双车道快速合流规划，确定协同运动规划模型；基于系统延迟预测的双离合式下层执行模块：基于系统延迟预测模块和跨学科性能评价指标，进行双离合式多目标优化控制。与现有技术相比，本发明提高了交通安全性和交通效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 离合 合流 区车路 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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