[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110929769.1 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113554643B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张泽瀚;梁志栋;张明 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06V10/80;G06V10/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括：对激光雷达针对检测范围采集的点云数据进行数据转换，得到反映点云数据在空间中位置的距离视图，并获得所述距离视图的第一特征图；获得所述图像采集设备针对所述检测范围所采集图像的第二特征图；对所述第一特征图、第二特征图中与同一空间位置的点云数据关联的特征进行融合，得到各个点云数据对应的融合特征；沿投影方向对各个点云数据对应的融合特征进行投影，得到包含投影后特征的鸟瞰特征图；利用所述鸟瞰特征图检测所述检测范围内的目标。应用本申请实施例提供的目标检测方案，可以提高目标检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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