[发明专利]穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置有效
| 申请号： | 202110927124.4 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113771005B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;杜玉环;周留成;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张子飞 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与弹性被动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与弹性被动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 型随动 控制 电力 驱动 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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