[发明专利]穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置有效
| 申请号： | 202110927123.X | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113771004B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;杜玉环;周留成;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张子飞 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以随动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 型随动 助力 骨骼 身体 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
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