[发明专利]多约束条件下的水下潜艇航迹模拟方法和装置及设备在审
| 申请号： | 202110925725.1 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113627104A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陆桦 | 申请（专利权）人： | 北京中安智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F111/04;G06F111/08;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 朱慧娟;陈佳妹 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多约束条件下的水下潜艇航迹模拟方法和装置及设备，其中方法包括：获取水下目标的初始位置概率分布和水下目标的运动学参数的概率分布；在采样时间序列的初始时刻，根据初始位置概率分布对水下目标的初始位置进行采样，并根据水下目标的运动学参数的概率分布对水下目标的运动学参数进行采样，得到首个航迹点；基于首个航迹点，按照采样时间序列采用马尔可夫模型依次得到位于首个航迹点后的各航迹点，生成相应的水下目标航迹；其中，马尔可夫模型用于表征水下目标运动的随机过程。其只需要分别独立进行初始位置的采样和运动状态的采样即可，这就大大降低了水下目标航迹模拟的难度系数，使得水下目标航迹模拟更加简单，且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 条件下 水下 潜艇 航迹 模拟 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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